Не стал вставлять по паре причин:

1) сбить человека можно и на скорости 20 км/ч, если он неожиданно выскочит из-за препятствия
2) нарушение скоростного режима этой схемой косвенно учитывается. По крайней мере я постарался сделать схему такой, чтобы уйти от скорости транспортного средства.

Но если Вы сможете указать куда логично поместить оное нарушение - я постараюсь это сделать.